MCR 15 TTR

整圆型绝对式角度编码器

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概况

不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制

  • 绝对位置读取
  • 多种串行接口
  • 测量头上集成的功能显示LED
  • 具有较大的安装公差
  • 具有多种不同的直径,直径从≥ Ø 50,00 到350,23 mm (外圈)
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技术参数

产品类型 AK MCR 15AK MCR 15 BAK MCR 15 F AK MCR 15 M AK MCR 15 PAK MCR 15 Y*
串行接口 EnDat 2.2 BiSS C 单向的Fanuc 串行接口
& αi 接口
Mitsubishi 高速串行接口 Panasonic 串行接口 Yaskawa 串行接口
版本 EnDat 2.2 BiSS/CuFanuc 05 Mit03-4, Mit03-2 Pana02YEC07*
时钟时间 tcal≤ 5 µs----------
时钟频率≤ 16 MHz----------
电器连接8针圆型M12接头, 导线长度 1 m, 1,5 m 或 3 m
或者 15针 Sub-D 接头
电源电压直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V
最大功率损耗 电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
典型电流损耗:电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)
振动55 Hz 至 2000 Hz
≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6)
冲击6 ms
≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27)
工作温度−10 °C 至 70 °C
储存温度−20 °C 至 70 °C
重量测量头: ≤ 18 g (不含导线)
导线: 20 g/m
M12 圆形接头: 15 g
Sub-D 接头: 28 g
*根据要求
产品类型 TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15TTR MCR 15
刻线载体S= 钢铁
A=铝制
法兰盘外径 [mm] 50,00 59,9375,0699,96114,17150,38200,35228,77249,85299,81350,23
法兰盘内径 [mm] 30 40558095130180209230280330
容许速度l [rpm] ≤ 14 000≤ 12 200≤ 9750≤ 7300≤ 6400≤ 4300≤ 2650≤ 2300≤ 2100≤ 1000≤ 850
每转的位置值 [bit] 2222232323242424242525
测量分辨率 0,309"0,309"0,154"0,154"0,154"0,077"0,077"0,077"0,077"0,038"0,038"
系统精度 ±25"±20"±15"±10"±10"±10"±10"±10"±10"±10"±10"
惯性矩 [10-3 kgm2]S
A
≈ 0,03
≈ 0,01
≈ 0,07
≈ 0,02
≈ 0,15
≈ 0,05
≈ 0,39
≈ 0,13
≈ 0,58
≈ 0,20
≈ 1,49
≈ 0,51
≈ 3,70
≈ 1,27
≈ 5,24
≈ 1,79
≈ 7,30
≈ 2,49
≈ 12,80
≈ 4,37
≈ 21,25
≈ 7,26
重量 [g]S
A
≈ 79
≈ 27
≈ 101
≈ 34
≈ 135
≈ 46
≈ 189
≈ 65
≈ 234
≈ 80
≈ 302
≈ 103
≈ 409
≈ 140
≈ 459
≈ 157
≈ 507
≈ 173
≈ 609
≈ 208
≈ 734
≈ 251
订购名称
类型TTR MCR 15 S: 三点对中安装的带有绝对式编码的钢制法兰盘
TTR MCR 15 A: 带有绝对轨道的铝制鼓,用于三点对中安装
热膨胀系数精钢: α ≈ 16 x 10−6 K−1
铝制: α ≈ 23,4 x 10−6 K−1
容许轴向运动≤ ±1 mm (法兰盘相对测量头)
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附件

  • MH MCR 15 安装辅助工具

    MCR 15 和 MCS 15(取决于直径大小)测量头的安装辅助工具

  • PWT 100 / PWT 101

    PWT 100/ PWT 101 是用于RSF绝对式测量仪器安装调整的检测工具。PWT设计紧凑且具有很强的鲁棒性,所以非常适用于便携式应用场合。彩色触屏的尺寸只有4.3“,主要用于显示和操作。 根据接口的不同,PWT100 / PWT 101可以实现不同的功能。例如:通过EnDat接口,PWT100 / PWT 101可以显示位置值和在线诊断结果,执行零点移动和检测功能。

    功能范围

    PWT功能范围可以通过固件版本更新进行扩展。在www.heidenhain.de 网站中可以找的最新的版本更新,客户可以通过PWT 100 / PWT 101内部的一个存储卡进行更新数据读取。

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下载

AK_MCx15
306.72 kb
TTR_MCR15_D350_23
452.01 kb
TTR_MCR15_D299_81
451.59 kb
TTR_MCR15_D249_85
371.25 kb
TTR_MCR15_D228_77
371 kb
TTR_MCR15_D200_35
370.94 kb
TTR_MCR15_D150_38
315.82 kb
TTR_MCR15_D114_17
253.76 kb
TTR_MCR15_D99_96
253.12 kb
TTR_MCR15_D75_06
253.1 kb
TTR_MCR15_D59_93
252.72 kb
MCR 15- EC declaration of conformity
531.7 kb
AK MCR 15, AK MCS 15
2839.4 kb
TTR MCR 15
3471.3 kb
MCR 15, MCS 15
1789.67 kb